Dispositivo de Parafusamento
Dispositivo primeiramente coleta o parafuso por um sistema a vácuo do dispensador de parafusos, desloca-se por um eixo cartesiano até a peça que será parafusada, o sistema de visão captura uma imagem do produto, possibilitando a confirmação da posição do orifício onde será inserido o parafuso, em sequência realiza-se o parafusamento.